Форум технической поддержки оборудования РМА-90, РМД-90, РМД-90НП,СП-200, СП-90

Основные параметры, которые обязательно будут проверены при летной проверке:
1. Погрешность азимута, или другими словами среднеквадратичное отклонение. Регулируется уровнями боковых частот БЧ1 и БЧ2, параметром "Азимут", с помощью которого можно "электронным образом" крутить антенну, и очень редко используемым параметром "Сдвиг фазы огибающей 30Гц БЧ2 относительно БЧ1". Радиомаяк типа РМА-90 (VOR) настраивается таким образом, чтобы обеспечить на борту ВС показания магнитного азимута.
2. Дальность на радиалах. Зависит от мощности передатчика и свойств подстилающей поверхности.
3. Глубина модуляции АМ 30 Гц и АМ 9960 Гц. Глубина модуляции АМ 30Гц настраивается одновременным изменением уровней боковых частот БЧ1 и БЧ2 в одну сторону.
4. Воронка, а точнее радиус мертвой зоны над радиомаяком.

Перед проведением летной проверки необходимо проверить синфазность сигналов НБЧ и БЧ1, БЧ2 в антенне.

Поясню основную идею: на расстоянии 28 метров от передающей антенны установлена контрольная антенна, она принимает одновременно сигналы НБЧ и БЧ, частоты сигналов одинаковы, следовательно сигналы складываются, и сигнал БЧ вызывает амплитудную модуляцию сигнала НБЧ частотой 30 Гц. Коэффициент модуляции зависит от двух составляющих:
1. соотношение амплитуд БЧ и НБЧ.
2. Фаза несущей частоты БЧ относительно фазы несущей частоты НБЧ.

Когда сигналы синфазны, глубина модуляции максимальна, когда противофазны - тоже максимальна, но огибающая 30 Гц переворачивается, а если сигнал БЧ сдвинут относительно НБЧ на 90 градусов - модуляция в идеале стремится к 0%.
Это свойство намеренно используется для точной фазировки. Если коаксиальный кабель, по которому распространяется БЧ, удлинить на 90 градусов, то мы должны получить значение модуляции, близкое к 0%. Затем укоротив кабель на 90 градусов мы автоматически получим точно сфазированную БЧ относительно НБЧ.

Синфазность проверяется установкой коаксиального кабеля длиной 1/4 длины волны между кабелем БЧ1(БЧ2) и входом антенного переключателя. При этом другая боковая частота должна быть отключена. Система стабилизации фазы включена и настроена на оптимальную рабочую точку: показания измерения фазы БЧ1 и БЧ2 равны 40-50 градусов, управляющее напряжение равно 5.5-6.5 Вольт.

Контрольный приемник принимает суммарный сигнал НБЧ и сдвинутый на 90 градусов по ВЧ сигнал БЧ1(БЧ2).
При правильном фазировании глубина модуляции АМ 30Гц с четвертьволновым отрезком кабеля должна стремиться к нулю. При необходимости измените длину кабеля БЧ1(БЧ2), это такой тонкий и похожий на медную трубочку, подходящего к модулю переключателей. Если теперь убрать отрезок из канала БЧ, то сигналы НБЧ и БЧ1 будут синфазны.Тоже самое проделайте для БЧ2(БЧ1).

Для того, чтобы правильно определить на сколько удлинить или укоротить кабель, удобно воспользоваться системой стабилизации фазы, а также набором коротких кабелей с разъемами "Град" мама-папа, обычно хватает 3-х: 50, 100 и 150 мм. Эти длины соответствуют примерно 10, 20 и 30 градусов сдвига фазы. Кабели нужны для приблизительной оценки насколько удлинять выходной кабель БЧ. После грубого подбора отключите систему стабилизации фазы, и вручную введите напряжение управления фазой БЧ (обязательно проверьте соответствие введенного напряжения напряжению на 18-м контакте модулятора, если сильно отличается, смотрите инструкцию как настроить смещение и ВхУФС на модуляторе), подберите напряжение таким, чтобы глубина модуляции стала минимальной и не более 1.0%. Если минимальное значение не удается получить меньше 1%, то это говорит о неисправности модулятора АМ, а точнее коммутатора фазы 0/180 гр. внутри него. Смело отправляйте его на ремонт, самостоятельно его не отремонтировать.

Итак, мы получили минимум глубины модуляции с четвертьволновым отрезком. Посмотрите теперь на показания измерителя фазы БЧ, насколько они отличаются от опорной фазы 45 гр.?
Если больше, то кабель нужно укорачивать на разницу между 45гр. и полученными показаниями. Если меньше - то удлинять. Пропорция: 5 мм на 1 градус фазы.

Изготовьте подходящий кабель и снова проверьте фазировку, подберите напряжение управления фазой для получения минимума глубины модуляции, посмотрите на показания измерителя фазы, если они лежат в пределах 40-50 градусов, то смело вносите это значение в качестве опорного значения фазы, и не забудьте записать в карту контрольных режимов.

Итак, теперь мы имеем синфазные сигналы в антенне. Можно приступать к летной проверке.

Самолет-лаборатория (СЛ) выполняет полеты по орбите, на удалении 25-40 км от РМА-90, записывает результаты измерения азимута и сравнивает с истинным положением СЛ. Разность измерений азимута и истинного положения есть погрешность азимута.

Погрешность азимута имеет две составляющие:
- постоянную, в виде смещение графика вверх или вниз;
- переменную, в виде синусоиды с периодом 180 градусов.

Смещение графика компенсируется параметром "Азимут", синусоида погрешности - изменением уровней БЧ1 и БЧ2 в противоположные стороны. Вы задаете вопрос - почему в противоположные? Чтобы сохранить глубину модуляции АМ 30Гц, она должна быть равна 30%. Увеличение любой БЧ приведет к росту глубина АМ 30Гц, поэтому следует увеличивать (или уменьшать) БЧ1 и уменьшать (или увеличивать) БЧ2. Синусоидальная составляющая погрешности при этом будет уменьшаться, если вы регулируете в нужную сторону и увеличиваться, если вы ошиблись.

А теперь перейдем к практическим рекомендациям.

Вопрос: Как скомпенсировать погрешности РМА-90 (VOR) ? Дано: график ошибок или таблица по данным пролета орбиты СЛ.

Ответ:

1. Вычислить среднее значение погрешности, т.е. просуммировать все значения и поделить сумму на их количество. Допустим, у вас получилось минус 1.2 градуса.

2. Поверните антенну на 1.2 градуса против часовой стрелки, если смотреть сверху на маяк. Контролировать по показаниям азимута контрольного устройства, т.е. азимут должен измениться в нужную сторону, в нашем примере увеличиться на 1.2 градуса. Если лень крутить антенну, то можно изменить параметр "Азимут", вся диаграмма повернется "электронным образом" на 1.2 градуса. Мы устранили постоянную составляющую ошибки.

3. Найдите в графике/таблице максимальные показания ошибки относительно среднего значения в районе 45, 135, 225, 315 градусов. Сложите модули полученных ошибок, разделите на 4. Полученное значение запишите.

4. Посмотрите где у вас стоит контрольная антенна, допустим на 45 гр. Смотрим какой знак имеет ошибка на этом азимуте по данным СЛ, если ошибка положительная, смотрите на показания азимута контрольного устройства и регулируйте уровни БЧ1 и БЧ2, таким образом, чтобы уменьшить азимут в контрольной точке на записанное в п.3 значение. Сначала увеличьте уровень БЧ1 на 2-3%, посмотрите в какую сторону изменился азимут, если в нужную, то уменьшите примерно на столько же БЧ2, азимут еще изменится в ту же сторону, а глубина модуляции 30 Гц сохранится. Вот так потихонечку, мелкими шагами, добейтесь правильного показания азимута при 30% глубины модуляции 30 Гц.

5. Попросите СЛ сделать еще одну орбиту, запишите показания СЛ. Все должно придти в норму, если не получилось, еще раз проделайте шаги 1-5 по новым данным СЛ.

6. По завершении летной проверки откорректируйте "Поправку азимута ПРМ" таким образом, чтобы измерения азимута в точке установки контрольной антенны были равны 0 градусов.

Итак погрешности устранены, вуаля!

Если у вас возникли вопросы, пишите сюда, буду дополнять.

Доброе время суток. У нас возникла проблема при летной проверке в Джезказгане. Воронка имеет слишком большой радиус. Подскажите пожалуйста как уменьшить его значение. Заранее спасибо.

У вас неисправна антенна, точнее один из излучателей, я уже отвечал на Ваш официальный вопрос, и дал рекомендации по поиску неисправности.
Надо проверить все от модуля переключателей до излучателей, включая кабели. Проверка простая: подключайте нагрузку вместо антенны, постепенно приближаясь к модулю переключателей. Как только КСВН нормализуется - вы исключили неисправное устройство, дальше разборка - осмотр - ремонт.

Вопрос.

Назначение параметра «Поправка азимута ПРМ» в окне «Установки ПРД и КУ» ?

Для коррекция измерений азимута в контрольном устройстве, например, если контрольная антенна стоит на азимуте 135 гр, то удобнее скорректировать измерения на 0 гр, т.к. все будет понятнее, и измерения и пороги допускового контроля.

Можно подробнее расписать или лучше показать как это выполняется. Кабель 90 гр. идет в комплекте? В описании сказано, что кабель подключается в "разрыв между кабелем 2(3) и входом модулятора БЧ1(2)" У вас, что кабель подключается между кабелем БЧ1(2) и входом антенного переключателя..Физически неясно как это сделать. желательно бы схему или какую другую картинку..
Управляющее напряжение в программе Консоль по какой-то причине не определяется(стоят прочерки). Значение 6 В можно ввести, но оно не устанавливается в итоге. Причина неясна..
В описании: "отключите автоматическую стабилизацию фазы БЧ1(2) " У вас сказано что автоматическая стабилизация включена.. Где ошибка?
Спасибо. Фотки(если необходимо) приложу позже

Кабель 90 гр.(четверть волны) в комплекте идет, длина около 44 см. Он типа мама-папа. Отсоединяете штатный кабель от входа модулятора (или модуля переключателя) и к кабелю прикручиваете маму, ко входу модулятора прикручиваете папу четвертьволнового кабеля. Это называется "в разрыв".
Параметр "Управление ФВ БЧ" позволяет отключать ОС по фазе (есть кнопочка вкл/откл) и управлять напряжением, но не измерять его. Если не отключить стабилизацию фазы, то и введенное вами напряжение не будет установлено. Т.е. сначала отключить и потом управлять напряжением.
Кроме того, включение БЧ из отключенного состояния в параметре "Уровень БЧ1(/2)" также включает стабилизацию фазы БЧ.
При проверке фазирования ошибки нет, т.к. в инструкции имеется ввиду настройка из полностью ненастроенного состояния, а тут надо также удлинить тракт БЧ на 90 градусов, но при штатной работе ОС по фазе. Проще выключить БЧ, вставить кабель, включить БЧ и проверить и подрегулировать, чем по инструкции.

Спасибо. Будем пробовать.

значение напряжения ФВ БЧ при входе в этот параметр в программе Консоль было 4.99 В. На всех БЧ(на первом и втором комплектах). В отключенном состоянии было установлено значение 5,5 В на БЧ1 и БЧ 2 второго комплекта ПРД. После включения управления ФВ БЧ 1 и 2 это значение сохранилось. Однако если выключить комплект ПРД2 и включить другой комплект, а после снова перейти на ПРД 2, то значение ФВ БЧ снова становится 4.99 В. Почему так?
При установке значения ФВ БЧ 1 и 2 равным 5, 5 В значение "Азимут" уменьшается (вместо 1,5 стало - 0,3- 0,4)

нашел в описании. Напряжение устанавливается центральным процессором и должно совпадать с реально установленным..

В ЦП нет ячейки для хранения установленного вами ранее значения напряжения управления ФВ, это в консоли запоминается последнее установленное вами значение. Поэтому обычно оно заполнено крестиками.
В описании речь идет о настройке цепи управления фазой, т.е. резисторами Смещ, Вч.УФС и УФС усиление и смещение выставляются так, чтобы установленное из консоли напряжение соответствовало напряжению на фазовращателе, оно выведено на контакт 18 модулятора.